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目次

ハイブリッドシステムの制御

ハイブリッドシステムの制御 (システム制御工学シリーズ)

  • 井村 順一(共著)/ 東 俊一(共著)/ 増淵 泉(共著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.序論
    • 1.1 ハイブリッドシステムとは
    • 1.2 本書のねらいと構成
    • 1.3 本書で用いる記法
  • 2.ハイブリッドシステムのモデル
    • 2.1 一般的なモデル
    • 2.2 具体的なモデル
    • 2.3 離散時間モデル
    • 2.4 モデルの等価性
    • 演習問題
  • 3.システムモデルにおける解の振る舞い
    • 3.1 解の振る舞い
    • 3.2 解の定義
    • 演習問題
  • 4.安定性解析
    • 4.1 区分的アファインシステムの安定性解析
    • 4.2 微分包含の安定性解析
    • 4.3 ハイブリッドオートマトンの安定性解析
    • 4.4 スイッチドシステムの安定性解析
    • 演習問題
  • 5.スイッチドシステムの制御
    • 5.1 制御系設計問題の分類
    • 5.2 線形スイッチドシステムの制御
    • 5.3 離散値入力システムの制御
    • 演習問題
  • 6.混合論理動的システムの制御
    • 6.1 混合論理動的システムモデル
    • 6.2 モデル予測制御
    • 演習問題
  • 7.制御応用
    • 7.1 応用にあたって
    • 7.2 DC/ACインバータの電力スイッチ制御
    • 7.3 鋼材装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
    • 7.4 センサネットワークにおける分散情報処理
    • 7.5 遺伝子ネットワークの入力選択
    • 7.6 移動ロボットの判断と運動の同時最適化
  • 付録
    • A.1 微分包含
    • A.2 線形行列不等式
    • A.3 混合整数計画問題