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目次

例題で学ぶ航空制御工学

例題で学ぶ航空制御工学

  • 片柳 亮二(著)
  • 第1章 航空制御工学の基礎
    • 1.1 制御系の特性を表す方法
    • 1.2 制御系の基本構造について
    • 1.3 フィードバック制御系は必ず不安定になるので注意
    • 1.4 航空機の運動方程式
  • 第2章 最適制御を用いた制御系設計
    • 2.1 極配置法による制御系設計
    • 2.2 最適レギュレータ(LQR)による制御系設計
    • 2.3 積分型最適制御(LQI)による制御系設計
    • 2.4 H∞状態フィードバックによる制御系設計
  • 第3章 Z接続法ゲイン最適化による制御系設計
    • 3.1 Z接続法による航空機の縦制御系設計
    • 3.2 Z接続法による航空機の横・方向制御系設計
    • 3.3 Z接続法によるホバリング飛行体の制御系設計
  • 第4章 オブザーバおよび内部モデル制御による制御系設計
    • 4.1 オブザーバを用いた制御系設計
    • 4.2 外乱オブザーバを用いた制御系設計
    • 4.3 内部モデル制御による制御系設計
  • 第5章 航空機のオートパイロットの設計
    • 5.1 航空機の縦のオートパイロット
    • 5.2 航空機の横・方向のオートパイロット
  • 付録 解析プログラムについて(参考)
    • A.1 全般
    • A.2 各章の例題のKMAPインプットデータ
    • A.3 ご利用にあたっての注意事項