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目次

基礎から学ぶ力学

基礎から学ぶ力学

  • 乾 雅祝(共編著)/ 畠中 憲之(共編著)/ 星野 公三(共編著)
  • 1.はじめに
    • 1.1 いまさら力学
    • 1.2 大学の力学
    • 1.3 物理と数学
    • 1.4 物理量の次元と単位
  • 2.運動の記述
    • 2.1 座標系
    • 2.2 位置ベクトル,速度,加速度
    • 2.3 ベクトルの数学
    • 2.4 位置ベクトル,速度および加速度の成分表示
    • 2.5 2次元極座標における成分表示
    • 2.6 曲線上の運動
  • 3.運動の三法則
    • 3.1 身の回りのいろいろな力
    • 3.2 運動の三法則
    • 3.3 重力の下での運動
    • 3.4 束縛運動
  • 4.振動
    • 4.1 単振動
    • 4.2 線形微分方程式
    • 4.3 減衰振動
    • 4.4 強制振動
  • 5.運動量と角運動量
    • 5.1 運動量保存則
    • 5.2 運動量と力積
    • 5.3 角運動量
    • 5.4 角運動量保存則
    • 5.5 中心力と角運動量保存則
  • 6.仕事とエネルギー
    • 6.1 仕事
    • 6.2 なめらかな束縛力のする仕事
    • 6.3 運動エネルギー
    • 6.4 保存力
    • 6.5 ポテンシャルエネルギー
    • 6.6 力学的エネルギー保存則
    • 6.7 非保存力の場合
  • 7.二体の運動
    • 7.1 二体問題
    • 7.2 惑星の運動
    • 7.3 二物体の衝突
  • 8.質点系の力学
    • 8.1 質点系の運動方程式
    • 8.2 質点系の角運動量
    • 8.3 重心とその運動
    • 8.4 重心系
    • 8.5 質点系の運動エネルギー
  • 9.剛体の力学
    • 9.1 剛体と自由度
    • 9.2 固定軸まわりの剛体の回転運動
    • 9.3 慣性モーメント
    • 9.4 剛体振り子
    • 9.5 剛体の平面運動
    • 9.6 剛体の力学的エネルギー
    • 9.7 剛体のつり合い
    • 9.8 コマの歳差運動
  • 10.相対運動
    • 10.1 並進座標系の運動
    • 10.2 回転座標系の運動
    • 10.3 地球表面付近における運動
  • 11.おわりに
    • 11.1 まとめ
    • 11.2 20世紀以後の物理学