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目次

  • 第1章 制御工学の基礎
    • 1.1 制御とフィードバック制御
    • 1.2 フィードバック制御システムの構成,分類と特性設計
    • 1章の問題
  • 第2章 制御系の表現−伝達関数法と状態変数法−
    • 2.1 伝達関数法
    • 2.2 状態変数法
    • 2章の問題
  • 第3章 制御系の時間応答−過渡特性と定常特性−
    • 3.1 時間応答
    • 3.2 過渡応答
    • 3.3 定常特性
    • 3章の問題
  • 第4章 制御系の周波数応答−周波数特性−
    • 4.1 周波数応答
    • 4.2 ベクトル軌跡(ナイキスト線図)
    • 4.3 ゲイン−位相線図
    • 4.4 ボード線図
    • 4.5 ニコルズ線図
    • 4章の問題
  • 第5章 制御系の安定判別
    • 5.1 安定性の意味と特性方程式
    • 5.2 ラウス−フルビッツの安定判別法
    • 5.3 ナイキストの安定判別法
    • 5.4 ボード線図による安定判別
    • 5.5 ゲイン余有と位相余有
    • 5.6 根軌跡法とその応用
    • 5章の問題
  • 第6章 制御系の性能と特性設計
    • 6.1 制御系の基本性能と基本仕様
    • 6.2 高次制御系の特性評価−代表特性根−
    • 6.3 制御性能と指標
    • 6.4 制御系の特性補償と基本設計
    • 6.5 2自由度制御系とフィードフォワード制御
    • 6章の問題
  • 第7章 非線形制御系の基礎
    • 7.1 非線形方程式の線形化とブロック線図
    • 7.2 非線形要素
    • 7.3 位相面解析法
    • 7.4 記述関数法
    • 7章の問題
  • 第8章 ディジタル制御の基礎
    • 8.1 ディジタル制御系の基本構成
    • 8.2 サンプル値信号の取扱い
    • 8.3 z変換とその性質
    • 8.4 パルス伝達関数
    • 8.5 サンプル値制御システムの特性
    • 8.6 状態変数法によるサンプル値系の取扱い
    • 8章の問題

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