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目次

ここからはじめる制御工学

ここからはじめる制御工学

  • 章 菲菲(著)/ 伊藤 雅則(監修)
  • 序章 制御とは
    • 1.制御とはなにか?
    • 2.自動制御の目的
    • 3.自動制御システム
  • 第1章 制御システムについて
    • 1.1 制御システムの構造
    • 1.2 さまざまな自動制御システム
    • 1.3 自動制御の分類
    • コラム 制御を支える技術
  • 第2章 フィードバック制御の原点とPID制御
    • 2.1 制御問題と物理問題の違い
    • 2.2 フィードバック制御の基本
    • 2.3 PID制御
    • コラム 実験に基づくKp Ki Kdの設計法
  • 第3章 運動方程式とシミュレーション
    • 3.1 運動方程式
    • 3.2 運動方程式の数値解
    • 3.3 制御システムのシミュレーション
    • コラム Z試験
  • 第4章 運動方程式の別表現−伝達関数と状態方程式−
    • 4.1 線形常微分方程式と伝達関数
    • 4.2 伝達巻数のブロック図
    • 4.3 状態方程式
    • 4.4 伝達関数と状態方程式の書き換え
    • コラム ラプラス変換で常微分方程式を解こう
  • 第5章 安定性と定常特性
    • 5.1 安定性
    • 5.2 定常特性
  • 第6章 過渡特性と周波数特性
    • 6.1 ステップ応答特性(過渡特性)
    • 6.2 周波数応答特性
    • コラム フィルタとボード線図
  • 第7章 フィードバック制御系の設計
    • 7.1 1次制御対象の制御法
    • 7.2 2次制御対象の制御法
    • 7.3 高次制御対象の制御法(状態フィードバック制御)
  • 第8章 さまざまな制御手法