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目次

やさしく学べる制御工学 新版

やさしく学べる制御工学 新版

  • 今井 弘之(共著)/ 竹口 知男(共著)/ 能勢 和夫(共著)
  • 第1章 序論
    • 1.1 フィードバック制御系
    • 1.2 本書で学ぶ内容
  • 第2章 ラプラス変換
    • 2.1 複素数
    • 2.2 ラプラス変換の定義
    • 2.3 基本的な関数のラプラス変換
    • 2.4 ラプラス変換の性質
    • 2.5 ラプラス変換による微分方程式の解法
    • 2.6 有理関数の極と零点
    • 2.7 ラプラス逆変換
    • 演習問題〈2〉
  • 第3章 制御系の伝達関数とブロック線図
    • 3.1 平行移動系
    • 3.2 回転系
    • 3.3 電気系
    • 3.4 線形時不変システム
    • 3.5 線形化
    • 3.6 液面系
    • 3.7 線形時不変系の時間応答
    • 演習問題〈3〉
  • 第4章 周波数応答
    • 4.1 周波数応答
    • 4.2 ベクトル軌跡
    • 4.3 ボード線図
    • 演習問題〈4〉
  • 第5章 安定判別法と特性評価
    • 5.1 安定性
    • 5.2 安定性と特性方程式
    • 5.3 安定判別法
    • 5.4 制御特性
    • 演習問題〈5〉
  • 第6章 フィードバック制御系の特性
    • 6.1 フィードバックによる特性変化
    • 6.2 周波数領域での安定性
    • 6.3 根軌跡
    • 6.4 定常特性
    • 演習問題〈6〉
  • 第7章 伝達関数にもとづく制御系の設計
    • 7.1 制御系設計の概要
    • 7.2 設計において考慮すべき項目
    • 7.3 補償要素
    • 7.4 設計手順
    • 7.5 伝達関数のプログラミング
    • 演習問題〈7〉

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