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目次

古典制御論

古典制御論

  • 吉川 恒夫(著)
  • 1 古典制御論序説
    • 1.1 制御の概念と適用例
    • 1.2 制御工学とは
    • 1.3 制御系の基本構成
    • 1.4 本書の内容
  • 2 ラプラス変換
    • 2.1 ラプラス変換の意義
    • 2.2 ラプラス変換の定義
    • 2.3 逆ラプラス変換
    • 2.4 微分方程式の解法への応用
    • 2.5 ラプラス変換の物理的意味
  • 3 伝達関数
    • 3.1 システム特性の伝達関数表現
    • 3.2 基本的な要素の特性と伝達関数
    • 3.3 ブロック線図
    • 3.4 高次系の特性
  • 4 周波数応答特性
    • 4.1 周波数応答と周波数伝達関数
    • 4.2 周波数特性の表現法
    • 4.3 閉ループ系の周波数特性
  • 5 安定性
    • 5.1 安定性の定義
    • 5.2 代数的安定判別法
    • 5.3 フィードバック制御系の安定判別法
    • 5.4 フィードバック制御系の安定度評価
  • 6 根軌跡法
    • 6.1 根軌跡の概念と定式化
    • 6.2 ゲイン条件と位相条件
    • 6.3 根軌跡の性質
    • 6.4 根軌跡の形状分類
  • 7 制御系の評価指標
    • 7.1 過渡特性
    • 7.2 定常特性
  • 8 制御系の設計
    • 8.1 制御系の分類
    • 8.2 サーボ系
    • 8.3 プロセス制御系
    • 8.4 高度化設計法