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目次

  • 第1章 システムを状態方程式で記述する
    • 章末問題
  • 第2章 システムの応答と安定性
    • 2.1 状態遷移行列
    • 2.2 固有値の位置と応答の関係
    • 章末問題
  • 第3章 可制御性
    • 3.1 座標変換とは
    • 3.2 対角正準形に変換する
    • 3.3 可制御性とその条件
    • 3.4 行列のランク
    • 章末問題
  • 第4章 可観測性
    • 4.1 可観測性とその条件
    • 4.2 双対性の定理
    • 4.3 可制御性と可観測性の判定
    • 章末問題
  • 第5章 極配置法
    • 5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する
    • 5.2 可制御正準形に変換する
    • 5.3 可制御正準形による極配置
    • 5.4 アッカーマン法による極配置
    • 章末問題
  • 第6章 最適レギュレータ
    • 6.1 評価関数と最適制御
    • 6.2 重み行列と正定・半正定
    • 6.3 最適制御系の安定性
    • 6.4 リカッチ代数方程式を解く
    • 章末問題
  • 第7章 折返し法
    • 7.1 折返し法による制御系設計
    • 7.2 折返し法による固有値の移動
    • 章末問題
  • 第8章 サーボ系
    • 8.1 内部モデル原理に基づくサーボ系の構造とは
    • 8.2 サーボ系を設計する
    • 8.3 サーボ系設計条件
    • 章末問題
  • 第9章 状態観測器
    • 9.1 状態観測器の構造
    • 9.2 双対性を用いた状態観測器の設計
    • 9.3 併合系の固有値
    • 章末問題