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目次

基本からわかるシステム制御講義ノート

基本からわかるシステム制御講義ノート

  • 橋本 洋志(監修)/ 石井 千春(共著)/ 汐月 哲夫(共著)/ 星野 貴弘(共著)
  • 1章 システム制御とは
    • 1−1 システムの表現と制御
    • 1−2 動的システムのモデル化(電気回路と機械系)
    • 1−3 ブロック線図とプロパ性
    • 練習問題
  • 2章 システムのモデル化
    • 2−1 信号とラプラス変換
    • 2−2 ラプラス変換と微分方程式
    • 2−3 ラプラス変換から伝達関数へ
    • 練習問題
  • 3章 時間応答
    • 3−1 過渡応答と定常応答
    • 3−2 時間応答に関する基礎事項
    • 3−3 部分分数展開
    • 3−4 入力信号と応答の種類
    • 3−5 1次遅れ系
    • 3−6 2次遅れ系
    • 3−7 むだ時間
    • 3−8 極と零点および安定性
    • 3−9 安定判別法
    • 練習問題
  • 4章 周波数応答
    • 4−1 ゲインと位相
    • 4−2 周波数伝達関数
    • 4−3 ボード線図
    • 4−4 ベクトル軌跡
    • 練習問題
  • 5章 フィードバック制御
    • 5−1 フィードバック制御系の構成
    • 5−2 フィードバック制御系の安定性
    • 5−3 根軌跡
    • 5−4 ナイキストの安定判別法
    • 5−5 安定余裕
    • 5−6 PID制御
    • 練習問題