第１章モータと駆動制御の概要
- １．１目的
- １．２誘導モータの概要
- １．３誘導モータ駆動制御系の概要
- １．４駆動領域と定格
第２章数学モデルの構築と特性解析
- ２．１目的
- ２．２数学の準備
- ２．３電気回路の準備
- ２．４誘導モータの動的数学モデル
- ２．５三相信号を用いた５パラメータ動的数学モデル
- ２．６最少パラメータによる動的数学モデルと特性解析
第３章ベクトルブロック線図とベクトルシミュレータ
- ３．１目的
- ３．２構築の準備
- ３．３ベクトルブロック線図
- ３．４ベクトルシミュレータ
第４章ベクトル制御系の基本構造と制御器設計
- ４．１目的
- ４．２制御系設計の準備
- ４．３ベクトル制御の原理とベクトル制御系の基本構造
- ４．４固定子電流制御
- ４．５正規化回転子磁束制御とトルク制御
第５章状態オブザーバ形ベクトル制御
- ５．１目的
- ５．２状態オブザーバの基礎
- ５．３一般座標系上の最小次元Ｄ因子磁束状態オブザーバ
- ５．４固定座標系上の推定器を用いたベクトル制御
- ５．５準同期座標系上の推定器を用いたベクトル制御
- ５．６一般座標系上の同一次元Ｄ因子磁束状態オブザーバ
第６章すべり周波数形ベクトル制御
- ６．１目的
- ６．２すべり周波数生成を介した電源周波数の決定
- ６．３ベクトル制御系の設計例と応答例
第７章効率駆動と広範囲駆動
- ７．１目的
- ７．２非電圧制限下の最小総合銅損駆動
- ７．３電圧制限下の最小総合銅損駆動
第８章適応ベクトル制御
- ８．１目的
- ８．２適応ベクトル制御系の構造と特徴
- ８．３適応同定系
- ８．４性能評価試験
第９章状態オブザーバ形センサレスベクトル制御
- ９．１目的
- ９．２一般座標系上の推定器
- ９．３固定座標系上の推定器を用いたセンサレスベクトル制御
- ９．４準同期座標系上の推定器を用いたセンサレスベクトル制御
第１０章直接周波数形ベクトル制御
- １０．１目的
- １０．２直接周波数形回転子磁束推定器
- １０．３周波数ハイブリッド法
- １０．４センサレスベクトル制御系の設計例と応答例
第１１章モータパラメータの同定
- １１．１目的
- １１．２同定の一般原理
- １１．３電圧と電流の直接関係
- １１．４無負荷試験と拘束試験とによる分割同定
- １１．５同時同定
- １１．６回転子の抵抗と速度の同時同定
第１２章センサレス・トランスミッションレス電気自動車
- １２．１目的
- １２．２システムの基本設計
- １２．３駆動制御装置の開発
- １２．４ＳＴ−ＥＶの実現
- １２．５フィールド試験
- １２．６公道走行と公開展示
第１３章鉄損考慮を要するＩＭのための諸技術
- １３．１目的
- １３．２動的数学モデル
- １３．３ベクトルブロック線図とベクトルシミュレータ
- １３．４ベクトル制御系の構造と設計
- １３．５効率駆動と広範囲駆動
- １３．６等価鉄損抵抗の同定