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目次

システム制御のための最適化理論

システム制御のための最適化理論 (システム制御工学シリーズ)

  • 延山 英沢(共著)/ 瀬部 昇(共著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.最適化の基礎
    • 1.1 最適化問題と最適性条件
    • 1.2 最適性条件
    • 1.3 ラグランジュ双対
    • 1.4 最適制御への応用例
    • 演習問題
  • 2.凸関数と凸計画問題
    • 2.1 凸関数と準凸関数の定義と性質
    • 2.2 凸計画問題
    • 2.3 楕円体法
    • 2.4 切除平面法
    • 演習問題
  • 3.線形計画問題と2次計画問題
    • 3.1 線形計画問題
    • 3.2 2次計画問題
    • 3.3 モデル予測制御
    • 演習問題
  • 4.半正定値計画問題と線形行列不等式
    • 4.1 半正定値計画問題
    • 4.2 線形行列不等式
    • 4.3 制御性能解析と行列不等式
    • 4.4 制御系設計と線形行列不等式
    • 4.5 双線形行列不等式とその近似解法
    • 4.6 制御系設計の例
    • 演習問題
  • 5.平方和最適化
    • 5.1 平方和多項式と平方和行列
    • 5.2 多項式計画問題に対するSOS緩和とSDP緩和
    • 5.3 平方和最適化
    • 演習問題
  • 6.確率的手法を用いた最適化
    • 6.1 モンテカルロ法
    • 6.2 パーティクルフィルタ
    • 6.3 制御系設計のための確率的手法
    • 6.4 制御系設計の例
    • 演習問題
  • 付録
    • A.1 行列の基礎
    • A.2 ファルカスの補題
    • A.3 ディスクリプタシステムとその制御性能解析

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