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目次

基礎から学べる機械力学

基礎から学べる機械力学

  • 伊藤 勝悦(著)
  • 第1章 力学の基礎
    • 1.1 質量と力の単位
    • 1.2 座標と変位
    • 1.3 運動方程式
    • 1.4 角運動方程式
    • 1.5 慣性モーメント
    • 練習問題
  • 第2章 物体の振動と運動方程式
    • 2.1 物体の振動と機械力学
    • 2.2 自由振動,強制振動,自由度
    • 2.3 自由振動の運動方程式
    • 2.4 微分方程式の解
    • 2.5 振幅,周期,固有角振動数
    • 練習問題
  • 第3章 回転体の振動と角運動方程式
    • 3.1 回転振動の角運動方程式
    • 3.2 2枚の円板の系の固有角振動数
    • 練習問題
  • 第4章 はり,軸,船舶の自由振動
    • 4.1 物体を支える軽量なはりの振動
    • 4.2 円板を支える軽量な軸の振動
    • 4.3 船舶の自由振動
    • 練習問題
  • 第5章 減衰系の自由振動
    • 5.1 減衰振動と非減衰振動
    • 5.2 微分方程式の解法
    • 5.3 1質点系の微分方程式
    • 練習問題
  • 第6章 自由振動の変位とエネルギーの消費
    • 6.1 対数減衰率
    • 6.2 1周期の消失エネルギー
    • 6.3 物体の振動と摩擦力
    • 練習問題
  • 第7章 減衰系と非減衰系の強制振動(1自由度)
    • 7.1 強制振動と運動方程式
    • 7.2 運動方程式の解
    • 7.3 固有角振動数と機械の共振
    • 7.4 振幅倍率と減衰比
    • 7.5 伝達率
    • 7.6 非減衰強制振動
    • 練習問題
  • 第8章 基礎部の振動による強制振動
    • 8.1 質点系の取り付け部の振動
    • 8.2 運動方程式の解
    • 8.3 走行車両の変位
    • 8.4 地盤の水平動による建物の振動
    • 練習問題
  • 第9章 2自由度の自由振動と強制振動
    • 9.1 2自由度以上の振動
    • 9.2 2自由度の自由振動
    • 9.3 2自由度のはりの振動
    • 9.4 2自由度の強制振動
    • 9.5 動吸振器
    • 9.6 多自由度の自由振動,減衰自由振動,強制振動
    • 練習問題
  • 第10章 軸の危険速度
    • 10.1 回転体の振動
    • 10.2 はりのたわみ式とばね定数
    • 10.3 軸の危険振動数
    • 10.4 危険速度で回転する軸の変位
    • 練習問題
  • 付録A ラプラス変換による解法
    • A.1 ラプラス変換
    • A.2 基礎関数のラプラス変換(その1)
    • A.3 移動定理
    • A.4 微分式のラプラス変換
    • A.5 基礎関数のラプラス変換(その2)
    • A.6 ラプラス逆変換のための式の変形
    • A.7 運動方程式のラプラス変換による解法
    • 練習問題
  • 付録B 機械力学でよく用いられる数学公式

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