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目次

マルチエージェントシステムの制御

マルチエージェントシステムの制御 (システム制御工学シリーズ)

  • 東 俊一(編著)/ 永原 正章(編著)/ 石井 秀明(共著)/ 林 直樹(共著)/ 桜間 一徳(共著)/ 畑中 健志(共著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.序論
    • 1.1 マルチエージェントシステムとは
    • 1.2 動物の協調行動モデル:ボイド
    • 1.3 ビークル群の協調制御
    • 1.4 センサネットワーク
    • 1.5 エージェント間の情報交換
    • 1.6 ネットワーク構造のモデル化
    • 1.7 関連分野におけるマルチエージェントシステム
  • 2.数学的基礎
    • 2.1 線形代数の基礎
    • 2.2 代数的グラフ理論
    • 演習問題
  • 3.合意制御
    • 3.1 合意問題
    • 3.2 連続時間システムの合意制御
    • 3.3 離散時間システムの合意制御
    • 3.4 スイッチングネットワークにおける合意制御
    • 演習問題
  • 4.被覆制御
    • 4.1 被覆問題
    • 4.2 ボロノイ図と勾配系
    • 4.3 被覆制御
    • 演習問題
  • 5.分散最適化
    • 5.1 分散最適化問題
    • 5.2 最適化の基礎
    • 5.3 双対分解による分散最適化
    • 5.4 合意制御による分散最適化
    • 演習問題
  • 付録
    • A.1 動的システムの安定性
    • A.2 定理と補題の証明