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目次

制御工学 フィードバック制御の考え方 第2版

制御工学 フィードバック制御の考え方 第2版

  • 斉藤 制海(共著)/ 徐 粒(共著)
  • 第0章 序論
  • 第1章 数学的準備
    • 1.1 複素数とその演算
    • 1.2 制御工学で用いられる関数
    • 1.3 ラプラス変換
    • 1.4 逆ラプラス変換
    • 演習問題1
  • 第2章 動的システムと数式モデル
    • 2.1 動的システムとモデル
    • 2.2 動的システムと数式モデル
    • 2.3 数式モデルの利点
    • 2.4 数式モデルの一般形
    • 演習問題2
  • 第3章 伝達関数
    • 3.1 微分方程式とラプラス変換
    • 3.2 伝達関数の定義
    • 3.3 基本的な伝達関数
    • 3.4 ブロック線図とシステムの結合
    • 演習問題3
  • 第4章 動的システムの時間応答と安定性
    • 4.1 動的システムの時間応答
    • 4.2 微分方程式の解法
    • 4.3 インパルス応答と伝達関数
    • 4.4 伝達関数を用いた出力応答の計算法
    • 4.5 動的システムの安定性と安定判別
    • 演習問題4
  • 第5章 システムの周波数応答
    • 5.1 正弦波入力と正弦波出力
    • 5.2 周波数伝達関数
    • 5.3 周波数伝達関数の図式表現
    • 5.4 右半平面に零点をもつ伝達関数の周波数応答
    • 5.5 実験による周波数応答の求め方
    • 演習問題5
  • 総合演習問題
  • 第6章 フィードバック制御系の構成と考え方
    • 6.1 制御系の構成
    • 6.2 制御系のさまざまな伝達関数
    • 6.3 フィードバック制御系の利点
    • 演習問題6
  • 第7章 フィードバック制御系の安定性
    • 7.1 周波数応答によるフィードバック制御系の安定判別
    • 7.2 フィードバック制御系の安定性の数値的評価
    • 演習問題7
  • 第8章 フィードバック制御系の応答特性と仕様
    • 8.1 ステップ応答と制御仕様
    • 8.2 伝達関数と制御仕様
    • 8.3 極配置と制御仕様
    • 8.4 閉ループ周波数応答による制御仕様
    • 8.5 開ループ周波数応答による制御仕様
    • 8.6 フィードバック制御系の定常特性
    • 演習問題8
  • 第9章 補償器の設計Ⅰ
    • 9.1 制御系設計の手順
    • 9.2 周波数応答による補償器の設計
    • 9.3 パラメータ調整によるループ整形
    • 演習問題9
  • 第10章 補償器の設計Ⅱ
    • 10.1 根軌跡の意味と描き方
    • 10.2 エバンズの根軌跡法
    • 10.3 根軌跡による制御系の設計
    • 演習問題10
  • 第11章 補償器の設計Ⅲ
    • 11.1 プロセス制御系の設計
    • 11.2 PID補償によるサーボ系の設計
    • 演習問題11
  • 第12章 進化する制御理論と制御技術
    • 12.1 動的システムの新しい数学モデル
    • 12.2 新しい仕様
    • 12.3 根軌跡を発展させたモデルマッチングと極配置による設計法
    • 12.4 不確実さを考慮した数式モデルとロバスト制御
    • 12.5 ソフトコンピューティングによる制御

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