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目次

メカトロニクスの基礎

メカトロニクスの基礎

  • 渋谷 恒司(著)
  • 第1章 メカトロニクス概論
    • 1.1 メカトロニクスとは
    • 1.2 メカトロニクスの具体例
    • 1.3 メカトロニクスの構成要素
    • 章末問題
  • 第2章 アクチュエータ
    • 2.1 メカトロニクスとアクチュエータ
    • 2.2 DC(直流)モータ
    • 2.3 AC(交流)モータ
    • 2.4 ステッピングモータ
    • 2.5 その他の電気アクチュエータ
    • 2.6 油圧アクチュエータ
    • 2.7 空気圧アクチュエータ
    • 章末問題
  • 第3章 機械伝達機構
    • 3.1 メカトロニクスと減速機構
    • 3.2 歯車の理論
    • 3.3 歯車減速機構
    • 3.4 ベルト・プーリ機構
    • 3.5 ボールねじ機構
    • 章末問題
  • 第4章 センサ
    • 4.1 メカトロニクスとセンサ
    • 4.2 センサの特性
    • 4.3 位置センサ
    • 4.4 加速度センサ
    • 4.5 ジャイロセンサ
    • 4.6 力センサ
    • 章末問題
  • 第5章 アナログセンサ情報処理
    • 5.1 メカトロニクスとアナログセンサ情報処理
    • 5.2 信号増幅・演算
    • 5.3 A/D変換とサンプリング定理
    • 5.4 D/A変換
    • 5.5 周波数分析
    • 章末問題
  • 第6章 電子回路素子とその応用
    • 6.1 電子回路素子
    • 6.2 トランジスタ回路の役割
    • 6.3 ディジタル回路
    • 6.4 安定化電源
    • 章末問題
  • 第7章 コントローラとその周辺機器
    • 7.1 コンピュータ
    • 7.2 ケーブルと端子台
    • 7.3 アンプとドライバ
    • 章末問題
  • 第8章 制御工学入門
    • 8.1 メカトロニクスと制御工学
    • 8.2 フィードバック制御とその歴史
    • 8.3 制御の種類
    • 8.4 古典制御理論の概要
    • 8.5 具体例
    • 8.6 システムの応答
    • 8.7 安定判別
    • 8.8 フィードバック制御系
    • 章末問題
  • 第9章 ソフトウエア
    • 9.1 メカトロニクスとソフトウエア
    • 9.2 OSとリアルタイム性
    • 9.3 プログラム言語
    • 9.4 ドライバソフト
    • 9.5 フローチャート
    • 9.6 プログラムの具体例
    • 章末問題
  • 第10章 メカトロニクスシステムの具体例
    • 10.1 メカトロニクスシステムの構成について
    • 10.2 アナログサーボ系
    • 10.3 ディジタルサーボ系
    • 10.4 オープンループ系
    • 10.5 センサによる計測
  • 付録
    • A.1 回路の諸法則
    • A.2 複素数

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