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目次

制御工学の基礎

制御工学の基礎

  • 足立 修一(著)
  • 第1章 制御工学の全体像
    • 1.1 制御から連想するものは?
    • 1.2 力学系の制御−フィードバック制御の概観
    • 1.3 制御系設計の手順
  • 第2章 複素数とラプラス変換
    • 2.1 複素数
    • 2.2 ラプラス変換
  • 第3章 線形時不変システムの表現
    • 3.1 重ね合わせの理と線形性
    • 3.2 ステップ応答とインパルス応答
    • 3.3 微分方程式によるLTIシステムの表現
  • 第4章 伝達関数
    • 4.1 伝達関数
    • 4.2 基本要素の伝達関数
    • 4.3 ブロック線図
  • 第5章 周波数伝達関数
    • 5.1 周波数応答の原理と周波数伝達関数
    • 5.2 周波数伝達関数の表現
    • 5.3 基本要素の周波数伝達関数
    • 5.4 周波数伝達関数の意味−ボード線図の読み方
    • 5.5 システムのH∞ノルム
  • 第6章 状態空間表現
    • 6.1 LTIシステムの状態空間表現
    • 6.2 状態空間表現と伝達関数の関係
    • 6.3 代数的に等価なシステム
    • 6.4 状態方程式の解
    • 6.5 基本演算素子を用いた状態空間表現の回路実現
  • 第7章 中間試験
  • 第8章 フィードバック制御とフィードフォワード制御
    • 8.1 制御の目的
    • 8.2 フィードフォワード制御
    • 8.3 フィードバック制御
    • 8.4 2自由度制御系
  • 第9章 LTIシステムの安定性
    • 9.1 BIBO安定
    • 9.2 インパルス応答表現の場合
    • 9.3 伝達関数表現の場合
    • 9.4 状態空間表現の場合
  • 第10章 フィードバックシステムの安定性
    • 10.1 フィードバックシステムの安定判別
    • 10.2 ナイキストの安定判別法
    • 10.3 内部安定性
    • 10.4 不安定システムの安定化
    • 10.5 安定余裕
  • 第11章 制御系の過渡特性
    • 11.1 時間領域における過渡特性の評価
    • 11.2 s領域における過渡特性の評価
    • 11.3 周波数領域における過渡特性の評価
    • 11.4 根軌跡
  • 第12章 制御系の定常特性
    • 12.1 定常偏差
    • 12.2 目標値に対する定常特性の評価
    • 12.3 外乱に対する定常特性の評価
    • 12.4 内部モデル原理
  • 第13章 制御系設計仕様
    • 13.1 開ループ特性に対する設計仕様
    • 13.2 閉ループ特性に対する設計仕様
  • 第14章 古典制御理論による制御系設計
    • 14.1 直列補償
    • 14.2 ループ整形法による制御系設計
    • 14.3 PID制御
    • 14.4 フィードバック補償
    • 14.5 古典制御から現代制御へ
  • 第15章 期末試験

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