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目次

  • 第1章 序論
    • 1.1 本書の制御系設計法の背景と位置づけ
    • 1.2 最小位相状態制御系の構成
    • 1.3 本書の内容構成
  • 第2章 最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
    • 2.1 はじめに
    • 2.2 問題の設定
    • 2.3 偏差フィードバック系の最適性
    • 2.4 最適性をもつ最小位相状態観測・制御系の構成
    • 2.5 最小位相状態観測・制御系の最適性
    • 2.6 2自由度制御系の設計
    • 2.7 最小位相状態観測・制御系のロバスト安定性
    • 2.8 数値例
    • 2.9 本章のまとめ
  • 第3章 最小位相状態制御系の設計例
    • 3.1 最小位相関数についての閉ループ制御
    • 3.2 最小位相状態制御系の閉ループ特性
    • 3.3 最小位相状態制御系の時間応答特性
    • 3.4 本章の例題のまとめ
  • 第4章 大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
    • 4.1 はじめに
    • 4.2 問題の設定
    • 4.3 最小位相状態制御器の構成
    • 4.4 最小位相状態観測器の構成
    • 4.5 むだ時間系の最小位相状態観測・制御器構成
    • 4.6 数値例
    • 4.7 改良スミス予測器制御との比較
    • 4.8 本章のまとめ
  • 第5章 拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
    • 5.1 はじめに
    • 5.2 問題の設定
    • 5.3 全域通過関数の拡張逆関数
    • 5.4 最小位相状態フィードバック制御系
    • 5.5 フィードフォワード・フィードバック併合制御
    • 5.6 フィードフォワードによる非最小位相系制御の設計手順
    • 5.7 数値例
    • 5.8 本章のまとめ
  • 第6章 非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
    • 6.1 はじめに
    • 6.2 問題の設定
    • 6.3 伝達関数行列の非干渉化
    • 6.4 非最小位相特性の拡張逆関数とフィードフォワード補償
    • 6.5 多入出力最小位相状態制御系の最小位相状態観測器と制御器
    • 6.6 非干渉化とフィードフォワード補償の設計手順
    • 6.7 数値例
    • 6.8 本章のまとめ
  • 第7章 フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
    • 7.1 はじめに
    • 7.2 問題の設定
    • 7.3 むだ時間制御系の構成
    • 7.4 非干渉化直列補償器
    • 7.5 多入出力むだ時間制御系の設計手順
    • 7.6 数値例
    • 7.7 本章のまとめ
  • 第8章 むすび
    • 8.1 本書の制御系設計法の背景と動機
    • 8.2 制御系設計法のまとめ
    • 8.3 結言

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