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目次

福祉工学の基礎

福祉工学の基礎 (電子情報通信レクチャーシリーズ)

  • 伊福部 達(著)/ 電子情報通信学会(編)
  • 1.目的と方法
    • 1.1 医療工学と福祉工学
    • 1.2 福祉工学とサイバネティクス
    • 談話室 ヒトの脳とコンピュータの進化
    • 1.3 福祉工学の対象と捉え方
    • 談話室 福島智とヘレン・ケラー
    • 1.4 超高齢社会と福祉工学
    • 1.5 福祉工学のアプローチ
    • 1.6 安全・安心と経済貢献の両立
    • 本章のまとめ
  • 2.神経電気刺激による機能回復
    • 2.1 神経系の諸特性と電気刺激
    • 2.2 神経電気刺激による聴覚補綴
    • 2.3 神経電気刺激による視覚補綴
    • 2.4 四肢麻痺の機能再建のためのFES(機能的電気刺激法)
    • 本章のまとめ
  • 3.生体機能の補助代行−皮膚感覚の利用−
    • 3.1 皮膚感覚の生体工学的な表現
    • 3.2 皮膚感覚による視覚代行
    • 3.3 皮膚感覚による聴覚代行
    • 談話室 緊急地震速報チャイムができるまで
    • 3.4 触覚によるフィードバック
    • 本章のまとめ
  • 4.言語コミュニケーションの支援−音声技術の活用−
    • 4.1 発話支援のための音声生成方式
    • 4.2 喉頭摘出者支援のための機器
    • 4.3 聴覚障害支援のための音声技術
    • 談話室 HMMのアルゴリズム
    • 4.4 視覚障害支援
    • 本章のまとめ
  • 5.環境インタラクションの支援−バーチャルリアリティの活用−
    • 5.1 バーチャルリアリティ(VR)とは
    • 5.2 映像VRを利用した機器の例とその評価
    • 5.3 音響VRとその応用
    • 本章のまとめ
  • 6.介護・リハビリテーションの支援−ロボットの活用−
    • 6.1 支援ロボットの分類−ヒトとの接触の仕方−
    • 6.2 移乗介助機器の課題と開発例
    • 6.3 軽労化技術−ロボットスーツ−
    • 6.4 情報を介して接触する生活支援ロボット
    • 本章のまとめ
  • 7.高齢社会と福祉技術
    • 7.1 高齢化に伴う認知・行動機能の変化
    • 7.2 「高齢社会を豊かにする科学・技術・システムの創成」プロジェクト
    • 7.3 情報通信技術を生かす三つの研究課題
    • 7.4 コミュニティと福祉技術
    • 本章のまとめ

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