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目次

システム同定

システム同定 (計測・制御テクノロジーシリーズ)

  • 和田 清(共著)/ 奥 宏史(共著)/ 田中 秀幸(共著)/ 大松 繁(共著)/ 計測自動制御学会(編)
  • 1.はじめに
    • 1.1 システム同定とは
    • 1.2 例題−台車振子系の動特性−
    • 1.3 モデルの分類
    • 1.4 システム同定の歴史
  • 2.システム同定の基礎
    • 2.1 線形回帰モデル
    • 2.2 離散時間システムの同定
    • 2.3 連続時間システムの同定
    • 2.4 多変数系同定の問題点
    • 問題
  • 3.部分空間同定法
    • 3.1 歴史
    • 3.2 実現理論
    • 3.3 確定系の部分空間同定法
    • 3.4 確率系の部分空間同定法
    • 3.5 雑音を考慮した部分空間同定法
    • 3.6 閉ループ部分空間同定法
    • 問題
  • 4.ニューラルネットワークによる同定
    • 4.1 ニューラルネットワークの概要
    • 4.2 代表的なニューラルネットワークの学習アルゴリズム
    • 4.3 フィードフォワードニューラルネットワークによるシステム同定
    • 4.4 数式モデルのパラメータ推定
    • 4.5 適応ディジタルフィルタ
    • 4.6 時系列パラメータの同定
    • 4.7 まとめ
    • 問題

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