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目次

  • 第1章 微分と積分
    • 1.1 関数の微分
    • 1.2 関数の積分
  • 第2章 運動の記述
    • 2.1 物体の位置・変位
    • 2.2 ベクトル
    • 2.3 速度・加速度
    • 2.4 円柱座標系
    • 2.5 極座標系
  • 第3章 ニュートンの運動の3法則
    • 3.1 第1法則
    • 3.2 第2法則
    • 3.3 第3法則
    • 3.4 物理量の次元と単位
  • 第4章 基本的な運動
    • 4.1 一様な重力の下で運動する物体
    • 4.2 拘束されながら運動する物体
  • 第5章 振動現象
    • 5.1 調和振動子
    • 5.2 単振り子
    • 5.3 リサージュ図形
    • 5.4 調和振動子に抵抗力が加わった場合
    • 5.5 さらに強制力が加わった場合
  • 第6章 保存法則
    • 6.1 偏微分とナブラ演算子
    • 6.2 力学的エネルギーの保存則
    • 6.3 力積と運動量保存の法則
    • 6.4 角運動量と保存法則
  • 第7章 万有引力による運動
    • 7.1 惑星の運動とケプラーの3法則
    • 7.2 惑星に働く力
    • 7.3 万有引力
    • 7.4 万有引力による運動
    • 7.5 地球のまわりを運動する物体
  • 第8章 電場中の荷電粒子の運動
    • 8.1 一様電場中の問題
    • 8.2 クーロン力
    • 8.3 ラザフォード散乱
  • 第9章 慣性系と非慣性系
    • 9.1 慣性系
    • 9.2 非慣性系と見かけの力
    • 9.3 遠心力とコリオリの力
    • 9.4 地球の自転とフーコーの振り子
  • 第10章 質点系
    • 10.1 重心と相対座標
    • 10.2 質点系の運動量
    • 10.3 質点系の角運動量
    • 10.4 質点系の力学的エネルギー
    • 10.5 衝突
    • 10.6 分裂
    • 10.7 質量が連続変化する物体の運動
    • 10.8 連成振動
  • 第11章 剛体
    • 11.1 剛体の自由度
    • 11.2 剛体の変位,並進の速度と回転の角速度
    • 11.3 剛体の運動方程式
    • 11.4 慣性テンソル・慣性モーメント
    • 11.5 固定軸のまわりの運動
    • 11.6 平面運動
    • 11.7 角運動量を持つ棒の運動