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目次

現代制御工学 基礎から応用へ

現代制御工学 基礎から応用へ

  • 江上 正(共著)/ 土谷 武士(共著)
  • 第1章 制御工学とは
    • 1−1 いろいろな制御
    • 1−2 フィードバック制御系
    • 1−3 アナログ制御とディジタル制御
    • 1−4 古典制御理論と現代制御理論
    • 1−5 制御発展の流れと本書の内容
    • 演習問題
  • 第2章 数学的基礎
    • 2−1 ラプラス変換
    • 2−2 行列の基礎
    • 2−3 z変換
    • 演習問題
  • 第3章 数式モデル
    • 3−1 DCサーボモータの原理
    • 3−2 伝達関数とブロック線図
    • 3−3 状態方程式
    • 3−4 状態変数変換と可制御性,可観測性
    • 3−5 離散時間表現
    • 演習問題
  • 第4章 特性表現
    • 4−1 過渡応答
    • 4−2 インパルス応答・重み関数・伝達関数
    • 4−3 周波数応答
    • 4−4 周波数特性
    • 4−5 閉ループ系の周波数特性
    • 演習問題
  • 第5章 安定性・安定度
    • 5−1 安定とは
    • 5−2 閉ループ系の安定性
    • 5−3 安定判別法−Routh/Hurwitzの安定判別法
    • 5−4 Nyquistの安定判別法と安定度
    • 5−5 Lyapunovの安定定理
    • 5−6 離散時間値系の安定判別
    • 演習問題
  • 第6章 フィードバック制御系
    • 6−1 フィードバック制御系の性質
    • 6−2 PID制御系とその性質
    • 6−3 状態フィードバックによる極配置
    • 演習問題
  • 第7章 最適レギュレータ系
    • 7−1 連続時間系最適レギュレータ系
    • 7−2 ディジタル最適レギュレータ系
    • 演習問題
  • 第8章 最適ディジタルサーボ系
    • 8−1 最適1型ディジタルサーボ系の構成
    • 8−2 フィードフォワード補償
    • 8−3 最適予見サーボ系
    • 8−4 入力むだ時間補償
    • 8−5 初期値補償
    • 8−6 一般型最適ディジタルサーボ系
    • 8−7 出力フィードバック制御系
    • 8−8 最適スライディングモード制御系
    • 演習問題
  • 第9章 リニアDCブラシレスモータの最適ディジタル位置決め制御
    • 9−1 リニアDCブラシレスモータシステム
    • 9−2 最適ディジタルサーボ系の構成
    • 9−3 シミュレーションおよび実験による検討
    • 9−4 予見フィードフォワード補償
    • 演習問題