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収録作品一覧

Adaptive Motion of Animals and Machines

Adaptive Motion of Animals and Machines

  • H.Kimura(編)/ K.Tsuchiya(編)/ A.Ishiguro(編)/ H.Witte(編)
作品 著者 ページ
Overview of Adaptive Motion in Animals and Its Control Principles Applied to Machines Avis H.Cohen 著
Robust Behaviour of the Human Leg Reinhard Blickhan ほか著 5-16
Control of Hexapod Walking in Biological Systems Holk Cruse ほか著 17-29
Purposive Locomotion of Insects in an Indefinite Environment Masafumi Yano 著 31-40
Control Principles for Locomotion-Looking Toward Biology Avis H.Cohen 著 41-51
Higher Nervous Control of Quadrupedal vs Bipedal Locomotion in Non‐Human Primates;Common and Specific Properties Shigemi Mori ほか著 53-65
Interactions between Motions of the Trunk and the Angle of Attack of the Forelimbs in Synchronous Gaits of the Pika(Ochotona rufescens) Remi Hackert ほか著 69-77
On the Dynamics of Bounding and Extensions:Towards the Half‐Bound and Gallop Gaits Ioannis Poulakakis ほか著 79-88
Jumping,Walking,Dancing,Reaching:Moving into the Future.Design Principles for Adaptive Motion Rolf Pfeifer 著 91-106
Towards a Well‐Balanced Design in the Particle Deflection Plane Akio Ishiguro ほか著 107-116
Experimental Study on Control of Redundant 3-D Snake Robot Based on a Kinematic Model Fumitoshi Matsuno 著 117-128
Simulation Study of Self‐Excited Walking of a Biped Mechanism with Bent Knee Kyosuke Ono 著 131-142
Design and Construction of MIKE;a 2-D Autonomous Biped Based on Passive Dynamic Walking Martijn Wisse 著 143-154
Learning Energy‐Efficient Walking with Ballistic Walking Masaki Ogino ほか著 155-164
Motion Generation and Control of Quasi Passive Dynamic Walking Based on the Concept of Delayed Feedback Control Yasuhiro Sugimoto 著 165-174
Gait Transition from Swimming to Walking:Investigation of Salamander Locomotion Control Using Nonlinear Oscillators Auke Jan Ijspeert 著 177-188
Nonlinear Dynamics of Human Locomotion:from Real‐Time Adaptation to Development Gentaro Taga 著 189-204
Towards Emulating Adaptive Locomotion of a Quadrupedal Primate by a Neuro‐musculo‐skeletal Model Naomichi Ogihara 著 205-216
Dynamics‐Based Motion Adaptation for a Quadruped Robot Hiroshi Kimura 著 217-226
A Turning Strategy of a Multi‐legged Locomotion Robot Kazuo Tsuchiya ほか著 227-236
A Behaviour Network Concept for Controlling Walking Machines Jan Albiez ほか著 237-246
Control of Bipedal Walking in the Japanese Monkey,M.fuscata:Reactive and Anticipatory Control Mechanisms Futoshi Mori ほか著 249-259
Dynamic Movement Primitives-A Framework for Motor Control in Humans and Humanoid Robotics Stefan Schaal 著 261-280
Coupling Environmental Information from Visual System to Changes in Locomotion Patterns:Implications for the Design of Adaptable Biped Robots Aftab E.Patla ほか著 281-298