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“有本卓”の紙の本一覧

京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。紫綬褒章受章。

“有本卓”に関連する紙の本を25件掲載しています。1 ～ 25 件目をご紹介します。

（レビュー：1件）
税込価格：2,970円
出版社：コロナ社
取扱開始日：2017/12/15
発送可能日：1～3日
多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。【「TRC MARC」の商品解説】

税込価格：2,860円
出版社：オーム社
発行年月：２０１１．１１
発送可能日：要確認
初等力学の展開に新たな工夫を試みたテキストブック。並進運動・回転運動・剛体運動の力学、ラグランジュやロボットの運動方程式などを解説する。理解度を確認できるチェック表、演習問題も掲載。【「TRC MARC」の商品解説】

（レビュー：2件）
税込価格：2,530円
出版社：コロナ社
発行年月：２００７．４
発送可能日：要確認
ロボティクスを初めて学ぼうとしている人のための入門書。ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつ、それぞれの章ごとで完結するよう工夫して編集。【「TRC MARC」の商品解説】

税込価格：2,750円
出版社：コロナ社
発行年月：２００７．１
発送可能日：要確認
ロボティクスと人工知能の世界で、ロボットとコンピュータの中に機能させ得る「インテリジェンス（知能）」を筋道立てて解説。著者が大学の講義で用いたレジュメをまとめたもの。【「TRC MARC」の商品解説】

（レビュー：1件）
税込価格：4,620円
出版社：朝倉書店
発売日：2002/03/28
発送可能日：要確認
ロボティクスの力学と制御に必要となる基礎的な理論の解説と解析力学に基づくロボット制御の体系化を目指す。Ｈ無限大制御や柔軟ロボットハンドについても触れる。９０年刊の新版。【「TRC MARC」の商品解説】

本書はロボティクスの体系化されたテキストとして高い評価を得てきたが，その後の研究の発展と普及のなかで全面的に書き直した改訂版。Ｈ無限大制御にも触れ，とくに「柔軟ロボットハンド...

税込価格：3,960円
出版社：毎日コミュニケーションズ
発行年月：２００８．５
発送可能日：要確認
多関節系で構成されたロボットのアームとハンドの「巧みさ」と「運動の協応」について考察。ロボットのもつ多自由度が生き、不良設定性が解消される数理科学的な道筋を示し、巧みさの源泉を探る。【「TRC MARC」の商品解説】

税込価格：3,850円
出版社：岩波書店
発売日：2004/07/27
発送可能日：要確認
数学者・深谷賢治を相手に議論を交わし、同時に、通信理論やロボット工学の中で、いかに数学の論理構造が見出されるかを自ら示す。まったく新しいスタイルで、工学者が今日的問題の正否を問う！【「TRC MARC」の商品解説】

（レビュー：2件）
税込価格：1,100円
出版社：岩波書店
発行年月：２０００．３
発送可能日：要確認
ペットとしてのロボットにわれわれはなぜ感動するのか。将来の医療や介護に役立つ未来のロボットをつくるに重要なのは何か。これらロボットの問題の背景にある技術とそれを支える哲学との関係について語る。【「TRC MARC」の商品解説】

税込価格：4,620円
出版社：森北出版
発行年月：１９９９．８
発送可能日：要確認
離散動的システムとカオスに関する基本的な考え方を解説。実際の動的システムを研究対象としてきた技術者、研究者や、カオス理論の筋道をしっかり理解したい学生向けのテキスト。カオスの輪郭が見えてくる。【「TRC MARC」の商品解説】