“平井 慎一”の紙の本一覧
京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学(数理工学専攻)。立命館大学教授。
“平井 慎一”に関連する紙の本を4件掲載しています。1 ～ 4 件目をご紹介します。
モデリングと制御 （ロボティクスシリーズ）
- 税込価格：3,190円
- 出版社：コロナ社
- 発売日：2021/05/12
- 発送可能日：1～3日
- 機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法を解説。さらに機械システム制御の具体例として、宇宙機と移動ロボットを取り上げ、モデリングから制御系の設計までを示す。【「TRC MARC」の商品解説】
本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上...
機械システム学のための数値計算法 ＭＡＴＬＡＢ版
- 税込価格：2,750円
- 出版社：コロナ社
- 発売日：2019/11/08
- 発送可能日：要確認
- 機械システムにかかわる数学的な問題を数値的に解くときに有用な数値計算アルゴリズムを紹介。その原理を説明するとともに、数値計算のためのソフトウェアであるＭＡＴＬＡＢを用いた実際の計算方法を述べる。【「TRC MARC」の商品解説】
本書では，機械システム学における数値計算アルゴリズムを対象とし，その原理を説明するとともに，MATLABを用いた実際の計算方法を解説した。章末問題に...
機械システム学のための数値計算法
- 税込価格：2,640円
- 出版社：コロナ社
- 発行年月：２００８．８
- 発送可能日：1～3日
- 機械システムにかかわる数学的な問題を数値的に解くときに有用な数値計算アルゴリズムを、機械システムの例や機械力学の原理に結びつけて、可能な限り具体的な数値例を用いて解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
ハンドリング工学 （ロボティクスシリーズ）
- 税込価格：2,640円
- 出版社：コロナ社
- 発行年月：２００５．１２
- 発送可能日：要確認
- 人が手を用いて行なう作業「ハンドリング」の科学的な原理を解明し、工学的に実現することは、ロボティクスの重要な１分野をなしている。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
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