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商品説明
正しくカスタマイズされた「素性のよい制御」を、達人のように手際よく設計できることを目標に、達人の設計法を体系化・マニュアル化。制御工学に挫折した人、制御設計の知識や経験が浅い人のために設計手順を明示する。【「TRC MARC」の商品解説】
その制御系,もっと手際よく,素性よく作れます!
PIDとFFを使いこなす最短・最善の設計術!
「制御工学は一通り学んだけど,自分で設計するのは難しい…」
「PIDしか使っていないけど,それ以外も検討したほうがよいのだろうか?」
「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう?」
このような悩みを抱えていませんか?
目的に合った制御系をあっという間に設計する,「達人」とよばれるような技術者たち。
彼らは,制御の目的やセンサの種類に着目して,PID制御とFF(フィードフォワード)制御を使い分け・組み合わせているのです。
誰もが達人になれるように,本書では,達人の設計術を体系化し,11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や,望んだ性能にならずに困っている方に向けて,設計の詳細な手順や,制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。
<本書の構成>
第I部「制御設計のための技術」では,基本となる要素技術を身につけます。まず,制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後,定値制御に使われるPID制御と,追値制御に使われるフィードフォワード制御・2自由度制御系について,そのイメージと設計方法を学びます。また,Simulinkの時間軸波形を見るだけで行う定数設計の方法を紹介します。
第II部「制御設計の流れ」では,制御設計の詳細な手順を身につけます。11ステップからなるマニュアルに従うことで,素性のよい制御系を作ることができるようになります。また,鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって,実際の設計の流れが見られます。
付録では,制御工学の基礎事項を述べています。制御をはじめて学ぶ方や,忘れた箇所がある方は,必要に応じて読んでください。【商品解説】
目次
- 序章 制御設計の流れとこの本の構成
- 第I部 制御設計のための技術
- 第1章 制御の基礎とコンセプト設計
- 第2章 PID制御
- 第3章 フィードフォワード制御と2自由度制御系
- 第II部 制御設計の流れ
- 第4章 制御設計マニュアル
- 第5章 制御設計のケーススタディ
- 付録 基礎事項
- 付録A ブロック線図による数式の視覚化
著者紹介
酒井 英樹
- 略歴
- 〈酒井英樹〉横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。近畿大学工学部准教授。博士(工学)。日本機械学会賞(論文)受賞。著書に「自動車運動力学」がある。
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