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- カテゴリ:大学生・院生
- 発行年月:2006.11
- 出版社: 東京電機大学出版局
- サイズ:22cm/392p
- 利用対象:大学生・院生
- ISBN:4-501-41620-3
- 国内送料無料
紙の本
マルチボディダイナミクスの基礎 3次元運動方程式の立て方
著者 田島 洋 (著)
動力学の中核である運動方程式の立て方を多様な方法で解説。技術者・研究者向けに3次元空間での運動方程式の立て方にも言及し、さらに、必要な数学・力学の知識も詳説する。【「TR...
マルチボディダイナミクスの基礎 3次元運動方程式の立て方
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商品説明
動力学の中核である運動方程式の立て方を多様な方法で解説。技術者・研究者向けに3次元空間での運動方程式の立て方にも言及し、さらに、必要な数学・力学の知識も詳説する。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 第Ⅰ部 数学の準備
- 1章 行列の復習
- 2章 列行列を変数とする関数の微分
- 3章 3次元空間の幾何ベクトル
- 第Ⅱ部 運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係
- 4章 自由な質点の運動方程式とその表現方法
- 5章 自由な剛体の運動方程式とその表現方法
- 6章 外積オペレーター,座標変換行列
- 7章 3次元剛体の回転姿勢とその表現方法
- 8章 位置,角速度,回転姿勢,速度の三者の関係
著者紹介
田島 洋
- 略歴
- 〈田島洋〉東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了。東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師などを務める。博士(工学)。
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