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商品説明
現代制御理論を初めて学ぶ学生のための入門書。線形代数学の基礎、線形系の応答、システムの安定性と可制御性・可観測性、出力フィードバックと状態オブザーバ、最適制御などについて、例題を多用しながら平易に解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
現代制御理論の入門書.【商品解説】
目次
- 第1章 線形代数学の基礎
- 1.1 行列とベクトル
- 1.2 行列式
- 1.3 逆行列
- 1.4 ペクトルの一次独立と行列の位
- 1.5 固有値と固有ベクトル
- 1.6 行列の対角化
- 1.7 二次形式
- 章末問題
- 第2章 システムの状態表現
著者紹介
江口 弘文
- 略歴
- 〈江口弘文〉九州工業大学工学部制御工学科卒業。工学博士。九州共立大学工学部機械工学科教授。
〈大屋勝敬〉広島大学大学院工学研究科設計工学専攻博士後期課程単位取得退学。工学博士。九州工業大学工学部准教授。
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