商品説明
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成!
日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。
本書は、なぜロボットに制御が必要なのか? から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。
目次
- 導入編
- 第1章 ロボット制御へのいざない
- 基礎編
- 第2章 力学モデリング
- 第3章 センサ・アクチュエータ系のモデリング
- 第4章 アクティブモデリング
- 第5章 制御基礎
- 第6章 ロボットアームの制御
- 第7章 車輪型移動ロボットの制御
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