ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門

（概要）

電子工作ファンに人気のマイコンArduino、そしてWiFiとBluetooth内蔵でネットワーク接続しやすいESP32。それらのマイコンでプログラムを組む際に使うのが「Arduino言語」です。「電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない」あるいは「プログラミングの経験がある。それを活かして電子工作を楽しみたい」－－そんなみなさまのための電子工作プログラミング入門が本書です。

ESP32とArduinoに両対応。電子工作を始めるために必要なものから、電子工作とプログラミングの関係、はじめてのプログラム作り、開発環境のインストールと、スタートから丁寧に解説します。変数／制御構造／配列／関数／ライブラリと、確実にプログラミングの力をレベルアップしていき、実践編では「GPSロガー」「ラジコンカー」「環境計」の制作にチャレンジ。

プログラミングで、電子工作の楽しさと世界を広げましょう。


（こんな方におすすめ）

・ESP32＆Arduinoのユーザーの方

・ESP32＆Arduinoのユーザーでプログラミングを始めたい方

・プログラミング経験を活かして電子工作を楽しみたい方


（目次）

第1章　Arduinoプログラミングの第一歩

　　今どきの電子工作の始め方

　　プログラミングで電子工作の世界が広がる

　　Arduinoの開発環境（Arduino IDE）のインストールと使い方

　　Arduinoの最小限のプログラムの構成

　　シリアルモニタにメッセージを表示する

　　Arduino IDEで純正Arduino以外の開発を行う

　　Column　Webブラウザ上で電子工作を体験できる「Circuits on Tinkercad」

第2章　Arduino言語の基本的な構文をマスターする

　　データを変数で扱う

　　さまざまな計算を行う（算術演算子の使い方）

　　条件によって処理を分ける

　　同じような処理を一定回数繰り返す

　　条件を満たす間、繰り返しを続ける

　　多数のデータを配列で効率よく扱う

　　ポインタの利用

　　変数にアクセスできる範囲（スコープ）と寿命を理解する

　　定数に名前を付ける

　　そのほかの便利な構文

　　Column　配線図を描くのに便利な「Fritzing」

第3章　関数の使い方

　　関数の仕組みを知る

　　数値を扱う関数

　　文字列関係の処理を行う

　　データ型を変換する

　　デジタル／アナログの入出力を制御する

　　ユーザー定義関数を作る

　　割り込みで処理を実行する

　　ESP32のDeepSleep機能を使う

　　そのほかの組み込み関数

　　Column　AliExpressでパーツを安く手に入れる

第4章　ライブラリやクラスの利用と作成

　　既存のライブラリをインストールして利用する

　　自分でライブラリを作る

　　データをまとめる「構造体」

　　新しいクラスを作る

　　ライブラリをクラスの形で作る

　　既存のクラスを継承する

　　Column　ESP32のそのほかの開発環境

第5章　各種のライブラリを使う

　　シリアル通信を行う

　　サーボモーターを制御する（Servo／ESP32Servoライブラリ）

　　タイマー割り込みを行う

　　キャラクタ液晶ディスプレイを使う

　　SDカードを読み書きする

　　ESP32のFlashメモリにファイルを格納する（SPIFFS）

　　ESP32をWiFiに接続する

　　ESP32をWebサーバーとして動作させる

　　ESP32から外部のWebサーバーにアクセスする

　　ESP32にローカルな名前でアクセスできるようにする

　　WiFiでESP32にプログラムを書き込む（OTA）

　　Bluetoothシリアルで通信する

　　Column　データの蓄積に便利な「Ambient」

第6章　プログラム制作事例

　　GPSロガーを作る

　　ラジコンカーを作る

　　環境計を作る

　　Column　3Dプリンタで電子工作をより楽しくしよう