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Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門
著者 布留川英一
本書では、以下の内容を学ぶことができます。・ROSに蓄積された資産やリソースを使って、ロボット制御の基礎を学ぶことができます。・「Unity Robotics Hub」で...
Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門
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ロボットプログラミング実践入門 UnityではじめるROS・人工知能
商品説明
本書では、以下の内容を学ぶことができます。
・ROSに蓄積された資産やリソースを使って、ロボット制御の基礎を学ぶことができます。
・「Unity Robotics Hub」でROSとUnityを繋いで、ロボットアプリケーション開発をより効率よく行えるようになります。
・移動ロボット、ロボットアームのモデルを使って、シミュレータでの制御の詳細をマスターできます。
・キューブ型ロボット「toio」とアーム型ロボット「myCobot」の2つのリアルロボットを、シミュレータおよび実機で操作することができます。
・人工知能(AI)でロボットを自律動作させるための「Unity ML-Agents」の活用法を学ぶことができます。
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