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電子書籍
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
著者 出村 公成 , 萩原 良信 , 升谷 保博 , タン ジェフリー トゥ チュアン
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎...
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
商品説明
★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★
・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説!
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!
【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう!
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf:座標系の管理
目次
- 第1章 AIロボットをつくろう!
- 1.1 AIロボット
- 1.2 ハードウェア
- 1.3 ソフトウェア
- 第2章 はじめてのROS2
- 2.1 ROS2の基礎知識
- 2.2 ROS2のシミュレータ
- 2.3 ROS2を動かしてみよう!
- 2.4 はじめてのROS2プログラミング
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