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初めて学ぶ基礎ロボット工学
ロボットとは何かから、ロボットの構造・機能、動かす方法など、ロボットをこれから学ぼうという人にロボット工学の概要を、実際に創り動かすという視点からわかりやすく解説。【「T...
初めて学ぶ基礎ロボット工学
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商品説明
ロボットとは何かから、ロボットの構造・機能、動かす方法など、ロボットをこれから学ぼうという人にロボット工学の概要を、実際に創り動かすという視点からわかりやすく解説。【「TRC MARC」の商品解説】
本書は、ロボットをこれから学ぼうとしている初心者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきかを平易に述べている。
特に、前半は、ロボットを創り動かすための考え方に主眼をおき、後半はロボットを実際に動かすための理論と技術を解説している。【商品解説】
目次
- 第1編 はじめてのロボット工学
- 第1章 ロボットとは
- 1・1 ロボットことはじめ
- 1・2 いかにロボットに作業をさせるか
- 1・3 それは位置決めの仕事か
- 1・4 ロボット工学を学習するために
- 1・5 人間とロボットの比較
- 演習問題[1]
著者紹介
小川 鉱一
- 略歴
- 〈小川〉リーハイ大学工学部修士課程修了。東京電機大学理工学部教授。著書に「制御工学」など。
〈加藤〉東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程満期退学。九州工業大学工学部教授。
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