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紙の本
モデル予測制御 制約のもとでの最適制御
著者 Jan M.Maciejowski (著),足立 修一 (訳),管野 政明 (訳)
モデル予測制御と制御理論(古典制御、現代制御、ロバスト制御など)との関係を理論的に丁寧に解説。メカニカルシステムの代表である航空機を例にとってモデル予測制御を説明している...
モデル予測制御 制約のもとでの最適制御
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商品説明
モデル予測制御と制御理論(古典制御、現代制御、ロバスト制御など)との関係を理論的に丁寧に解説。メカニカルシステムの代表である航空機を例にとってモデル予測制御を説明している点もユニークであり、読者が理解しやすい。【「TRC MARC」の商品解説】
基本概念から将来の展望までを網羅して解説【商品解説】
目次
- 第1章 はじめに
- 1.1 動機づけ
- 1.2 後退ホライズンの考え方
- 1.3 最適入力の計算
- 1.4 簡単なMATLABプログラム
- 1.5 オフセットなし追従
- 1.6 不安定プラント
- 1.7 初期の歴史と専門用語
- 1.8 制御階層の中での予測制御
- 1.9 一般的な最適制御の定式化
著者紹介
Jan M.Maciejowski
- 略歴
- 〈Maciejowski〉英国ケンブリッジ大学のReader。Pembroke collegeフェロー。European Union Control Association会長。
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