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紙の本
はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用 第2版
著者 石黒浩 (著),浅田稔 (著),大和信夫 (著),大和信夫 (イラスト)
ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作...
はじめてのロボット工学 製作を通じて学ぶ基礎と応用 第2版
はじめてのロボット工学(第2版) 製作を通じて学ぶ基礎と応用
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商品説明
ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる!
ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。
第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え,また,実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し,板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました.さらに,深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について,「Chapter 9 ネットワークによる連携と発展」を新設しました。【商品解説】
著者紹介
石黒浩
- 略歴
- 〈石黒浩〉大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
〈浅田稔〉大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。情報処理学会研究賞など受賞。
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