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紙の本
ドローンのつくり方・飛ばし方 構造、原理から製作・カスタマイズまで
著者 野波健蔵 (著),鈴木 智 (著),王 偉 (著),三輪昌史 (著)
機体システム、計測制御システム、通信システム…。ドローンの5つの構成要素を事例を挙げながら説明し、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に...
ドローンのつくり方・飛ばし方 構造、原理から製作・カスタマイズまで
ドローンのつくり方・飛ばし方 ―構造、原理から製作・カスタマイズまで―
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商品説明
機体システム、計測制御システム、通信システム…。ドローンの5つの構成要素を事例を挙げながら説明し、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方などを具体的に解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
この一冊でドローン製作のコツを極めよう!
測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。
本書は、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。【商品解説】
目次
- 1章 はじめに ~まずはドローンの全体像を知ろう~
- 2章 機体システム ~強度・構造・機器の干渉に配慮しよう~
- 3章 推進システム ~電動化の先端を行くエコドローン,推進系の最適化をしよう~
- 4章 設計手順とオープンソース,および姿勢推定アルゴリズムとPID制御 ~Pixhawk 4 Miniの概要,使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ~
- 5章 開発環境構築とファームウェアの書込み ~ドローンの頭脳部をつくる準備~
- 6章 無線通信システム ~ドローンの命綱としての通信,ドローンを暴走させるな~
- 7章 地上局システム ~Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS~
- 8章 ドローンの飛ばし方 ~ドローンを飛ばそう,ドローンの醍醐味を味わおう~
著者紹介
野波健蔵
- 略歴
- 〈野波健蔵〉東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了。先端ロボティクス財団理事長。千葉大学名誉教授。
〈鈴木智〉千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。同大学大学院工学研究院准教授。
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