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- カテゴリ:一般
- 発売日:2022/08/22
- 出版社: 科学情報出版
- サイズ:24cm/200p
- 利用対象:一般
- ISBN:978-4-910558-15-8
- 国内送料無料
紙の本
ゼロからはじめるSLAM入門 Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで (エンジニア入門シリーズ)
著者 中嶋 秀朗 (著)
初めてSLAMを学ぶ人や、これから移動ロボットの開発にかかわる技術者等に向けたテキスト。自分自身で購入できる範囲の機体を用いながら、SLAM技術を扱えるようになる。Pyt...
ゼロからはじめるSLAM入門 Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで (エンジニア入門シリーズ)
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商品説明
初めてSLAMを学ぶ人や、これから移動ロボットの開発にかかわる技術者等に向けたテキスト。自分自身で購入できる範囲の機体を用いながら、SLAM技術を扱えるようになる。Pythonコードのダウンロードサービス付き。【「TRC MARC」の商品解説】
まえがき(一部抜粋)
本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。
そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。
また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。
本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。
みなさんが手掛けるロボットが、迷うことなく地図をつくりあげ、その道を進んでいくことを願ってやまない。【商品解説】
目次
- 目次
- まえがき
- 本書の使いかた
- 第1章 移動ロボットの活躍の現状
著者紹介
中嶋 秀朗
- 略歴
- 中嶋 秀朗(なかじま しゅうろう)
JR 東日本、千葉工業大学での勤務を経て、現在、和歌山大学教授。
専門分野は、ロボティクス、移動ロボット。
日本ロボット学会、日本機械学会、電気学会、日本技術士会などに所属。
論文賞( 設計工学会)、電気学術振興賞( 電気学会)、
ゴットフリードワグネル賞( ドイツ・イノベーション・アワード)、
やらまいか特別賞( スズキ財団) など受賞。
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