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- カテゴリ:大学生・院生
- 発売日:2024/02/23
- 出版社: 講談社
- サイズ:21cm/269p
- 利用対象:大学生・院生
- ISBN:978-4-06-534539-9
読割 50
- 国内送料無料
紙の本
イラストで学ぶ制御工学
著者 木野 仁 (著),谷口 忠大 (監修),峰岸 桃 (イラスト)
難解な「制御工学」、なかでも「古典制御理論」と「現代制御理論」について、ストーリー仕立てで解説。できるだけ基礎的な数式や、例え話などを用いる。【「TRC MARC」の商品...
イラストで学ぶ制御工学
イラストで学ぶ 制御工学
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商品説明
難解な「制御工学」、なかでも「古典制御理論」と「現代制御理論」について、ストーリー仕立てで解説。できるだけ基礎的な数式や、例え話などを用いる。【「TRC MARC」の商品解説】
『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です!
ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック1号がついに登場します。
・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。
・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。
・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。
【主な内容】
第1章 いろいろなものを制御しよう
第2章 制御と運動方程式
第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第4章 主な機械要素の伝達関数
第5章 ブロック線図
第6章 応答の基礎とステップ応答
第7章 周波数応答
第8章 状態空間表現
第9章 線形代数の基礎
第10章 自由システムと安定性
第11章 倒立振子への応用
第12章 レギュレータ
第13章 オブザーバ
第14章 より高度な制御
第15章 まとめ【商品解説】
目次
- 第1章 いろいろなものを制御しよう
- 1.1 ホイールダックを通じて制御を学ぶ
- 1.2 なぜ制御工学を学ぶ必要があるのか
- 1.3 力学と時間の微積分の基礎
- 1.4 線形微分方程式
- 第2章 制御と運動方程式
- 2.1 P制御とPD制御
- 2.2 システムのモデル化
- 2.3 微分方程式の線形化
- 第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
著者紹介
木野 仁
- 略歴
- 〈木野仁〉中京大学工学部機械システム工学科教授。博士(工学)。技術士(機械部門)。著書に「工学博士が教える高校数学の「使い方」教室」など。
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