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目次

  • 1.ロボットの歴史とロボティクス誕生
    • 1.1 ロボットの歴史
    • 1.2 ロボティクスの誕生
  • 2.ロボットの眼はどうつくるか
    • 2.1 眼の仕組み
    • 2.2 ロボットの眼はいかに進化するか
    • 2.3 ロボットの眼の役割と視覚処理系の成り立ち
  • 3.ロボットに感覚を持たせる
    • 3.1 ヒトの感覚
    • 3.2 ヒトの見方と機械の見方の違い
    • 3.3 ロボットが生活に入り込むためには
    • 3.4 まとめ
  • 4.人工知能と脳はどう違うか
    • 4.1 人工知能の歴史
    • 4.2 計算できることとは何か
    • 4.3 人工知能は人間の脳(インテリジェンス)よりまさるか
    • 4.4 命題論理と知識工学
    • 4.5 人工知能と定理の証明
    • 4.6 人工知能と脳の違い
  • 5.超高齢社会にロボットを活躍させるには
    • 5.1 福祉ロボットは必要か
    • 5.2 高齢者・身体障害者のニーズを知る
    • 5.3 実際に使用されている福祉ロボットの例
    • 5.4 福祉ロボットをつくるための基礎技術
  • 6.コンピュータが支援する手術ロボット
    • 6.1 執刀医を手助けするロボット
    • 6.2 超人的な手,超人的な眼
    • 6.3 操作入力とロボットの動き
    • 6.4 ロボットが手術の練習相手
    • 6.5 汎用機より専用機
    • 6.6 コンピュータの役割
    • 6.7 普及を遅らせる原因と対策
    • 6.8 まとめ
  • 7.自動化に果たすロボットの役割
    • 7.1 自動化とロボットの出現
    • 7.2 産業用ロボットの構造
    • 7.3 ティーチングプレイバックからバーチャルオフラインティーチングへ
    • 7.4 人間の復活
    • 7.5 パートナーロボット
    • 7.6 パートナーロボットの原型
    • 7.7 セル生産と自律ロボット
    • 7.8 各種ロボットの機能分類
    • 7.9 工場外でのロボット
  • 8.ロボティクスは身体運動の科学に貢献する
    • 8.1 はじめに
    • 8.2 身体の運動
    • 8.3 身体運動の計測と提示
    • 8.4 運動の意思の推定とロボティクス
    • 8.5 おわりに
  • 9.手の巧みさの解明から脳科学にせまる
    • 9.1 道具づくりが“知”を発達させた
    • 9.2 手の美しさと巧みさ
    • 9.3 手の複雑さと自由度
    • 9.4 安定把持に必要な指の本数
    • 9.5 親指対向と動的安定把持
    • 9.6 脳科学と解析力学から見た手の巧みさの演出

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