序章メカトロニクス装置のモデリングと制御系設計
- ０．１メカトロニクスにおける電気力学と制御
- ０．２本書の概要と展開する項目
第１章電磁現象の基礎
- １．１電界
- １．２電流
- １．３磁界
- １．４磁界による電界の発生
- １．５電磁力の発生
- １．６電磁誘導現象
第２章磁性体と磁気回路
- ２．１磁気モーメントと磁区
- ２．２磁化
- ２．３磁性体のモデル
- ２．４磁性体の磁界分布
- ２．５強磁性体のヒステリシス
- ２．６硬磁性・軟磁性材料の特性の概要
- ２．７磁気回路
- ２．８磁性流体
- ２．９圧粉磁心
第３章超電導体
- ３．１超電導体の材料
- ３．２超電導体の磁気特性
- ３．３第２種超電導体のピン止め
- ３．４バルク超電導体とピン止め
- ３．５超電導コイルの安定化
第４章電磁エネルギーの変換と電磁力
- ４．１静電エネルギーと力
- ４．２磁気エネルギー
- ４．３磁気エネルギーと電磁力の関係
- ４．４電磁アクチュエータのスケーリング
第５章電磁力の発生と制御
- ５．１電磁力発生機器の基本要素の構成
- ５．２制御系設計のための数式表現
- ５．３吸引形磁気浮上系の制御
第６章サーボモータの制御
- ６．１直流モータの原理
- ６．２直流モータのモデリングと解析
- ６．３直流モータの制御