１トライボロジーとは
- １．１生活とトライボロジー
- １．２トライボロジーの歴史
- １．３トライボロジーの定義
- １．４二面間の相互作用
- １．５トライボシステム
- １．６まとめ
２潤滑
- ２．１潤滑の役割と設計者の役割
- ２．２ストライベック曲線
- ２．３境界潤滑と混合潤滑
- ２．４潤滑剤・グリース・固体潤滑剤
- ２．５まとめ
３流体潤滑
- ３．１軸受の役割とその基本原理
- ３．２流体軸受の種類
- ３．３流体潤滑理論の基礎
- ３．４潤滑方程式の厳密解の例
- ３．５三次元潤滑方程式
- ３．６圧縮性流体（気体軸受）潤滑方程式
- ３．７希簿気体潤滑方程式
- ３．８弾性流体潤滑
- ３．９まとめ
４メカトロニクスにおける流体潤滑設計の実際
- ４．１設計の目的と手順
- ４．２設計手法
- ４．３実際の設計事例
- ４．４まとめ
５固体の表面
- ５．１表面の観察
- ５．２表面内部の構造
- ５．３表面の外側
- ５．４表面の物理的性質
- ５．５表面の化学的性質
- ５．６まとめ
６接触
- ６．１接触とはなにか
- ６．２真実接触の概念
- ６．３接触点の弾性変形
- ６．４接触点の塑性変形
- ６．５表面変形の数値解析
- ６．６まとめ
７摩擦（二表面間の相互作用力）
- ７．１摩擦とは
- ７．２摩擦の測定
- ７．３アモントン−クーロンの摩擦法則
- ７．４摩擦力の発生原因
- ７．５転がり摩擦
- ７．６摩擦係数
- ７．７メカトロニクス機器のための摩擦法則（拡張摩擦法則）
- ７．８表面間力による摩擦係数の増加
- ７．９摩擦による運動性能の低下
- ７．１０摩擦力の制御
- ７．１１まとめ
８表面損傷：摩耗と焼付き
- ８．１メカトロニクス機器における表面損傷の意味
- ８．２摩耗の発生メカニズム
- ８．３摩耗量の測定（摩耗試験法）
- ８．４摩耗の時間的変化パターン
- ８．５摩耗量の予測
- ８．６摩耗の低減
- ８．７焼付き（摩擦温度上昇）
- ８．８まとめ
９トライボロジー材料とメカトロニクスにおける表面設計の実際
- ９．１トライボロジー表面の基本設計法
- ９．２トライボロジー材料
- ９．３磁気ディスク装置における表面設計の実際
- ９．４プリンタの紙送り機構
- ９．５まとめ