サイト内検索

詳細検索

ヘルプ

セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

送料無料 日付更新(2017年7月)

【HB】お店とネット利用で最大200ポイントプレゼントキャンペーン(~9/30)

目次

現代制御

現代制御 (シリーズ知能機械工学)

  • 山田 宏尚(著)/ 矢野 賢一(著)/ 毛利 哲也(著)/ 遠藤 孝浩(著)
  • 第1章 はじめに
    • 1.1 制御とは何か
    • 1.2 静特性と動特性
    • 1.3 数学モデル
    • 1.4 古典制御と現代制御
    • 1.5 モデル化誤差
  • 第2章 状態方程式
    • 2.1 状態方程式の立て方
    • 2.2 非線形システムの線形化
    • 2.3 ラグランジュの運動方程式
  • 第3章 状態方程式の解と安定性
    • 3.1 状態方程式の解を求める
    • 3.2 安定性
    • 3.3 リアプノフの安定判別法
  • 第4章 可制御性・可観測性
    • 4.1 可制御性とその条件
    • 4.2 可観測性とその条件
    • 4.3 双対性の定理
  • 第5章 実現問題
    • 5.1 状態方程式から伝達関数を求める
    • 5.2 伝達関数から状態方程式を求める
    • 5.3 極−零点消去
  • 第6章 状態変数変換と正準形式
    • 6.1 状態変数変換
    • 6.2 正準形式
  • 第7章 状態フィードバックと極配置
    • 7.1 状態フィードバック制御
    • 7.2 極配置法による制御系設計法
  • 第8章 最適レギュレータ
    • 8.1 最適レギュレータ
    • 8.2 最適レギュレータの設計法
    • 8.3 評価関数
    • 8.4 リカッチ方程式の解法
    • 8.5 最適レギュレータの性質
  • 第9章 オブザーバ
    • 9.1 オブザーバ
    • 9.2 オブザーバの設計法
    • 9.3 最小次元オブザーバ
    • 9.4 オブザーバを用いた状態フィードバック
  • 第10章 サーボシステム
    • 10.1 サーボシステム
    • 10.2 定常偏差と閉ループシステムの型
    • 10.3 内部モデル原理に基づくサーボシステムの構造
    • 10.4 サーボシステムの設計
    • 10.5 設計法の比較
    • 10.6 サーボシステムの設計条件
    • 10.7 持続外乱に対するレギュレータとサーボシステム
  • 第11章 ディジタル制御
    • 11.1 ディジタル制御系
    • 11.2 サンプラとホールド回路
    • 11.3 サンプリング定理
    • 11.4 z変換法
    • 11.5 状態方程式の離散化
    • 11.6 差分方程式の解法
    • 11.7 閉ループ系の安定性
    • 11.8 状態フィードバック
    • 11.9 オブザーバ

情報工学・自動制御・ロボット ランキング

情報工学・自動制御・ロボットのランキングをご紹介します一覧を見る

前へ戻る

次に進む