１制御とは
- １．１定義
- １．２制御の幅広さ
- １．３「手順の制御」と「量の制御」
- １．４境界は画一的ではない
２量の制御とフィードバック
- ２．１量の制御
- ２．２外乱による影響
- ２．３フィードバックの役割
- ２．４フィードバック制御系に発生する現象
３制御系の表現
- ３．１信号の伝達
- ３．２ブロック線図の構成
- ３．３ブロック線図の等価変換
４制御系の数学的基礎
- ４．１要素の入出力における微分や積分関係
- ４．２ラプラス変換と微分，積分
- ４．３ラプラス変換の利用法
- ４．４ブロック線図とラプラス変換
５制御系の基本要素の伝達関数
- ５．１ブロック伝達関数
- ５．２比例要素
- ５．３微分要素
- ５．４積分要素
- ５．５１次遅れ要素
- ５．６２次遅れ要素
- ５．７むだ時間要素
６基本要素の伝達関数と特徴
- ６．１要素の特徴
- ６．２比例要素とゲイン
- ６．３１次遅れ要素と時定数
- ６．４２次遅れ要素と減衰係数・固有角周波数
７制御系のモデリングと特性把握
- ７．１貯水タンクの水位制御の例
- ７．２温度測定の例
- ７．３電動舵取り装置の例
８フィードバック制御の構成
- ８．１制御系の構成の基本
- ８．２フィードバック制御系の機能要素と構成
- ８．３前向き伝達関数，フィードバック伝達関数，閉ループ伝達関数，一巡伝達関数
９フィードバック制御系の定常特性
- ９．１フィードバック制御系における定常偏差
- ９．２目標値と定常偏差
- ９．３外乱による影響
１０フィードバック制御系の過渡特性
- １０．１フィードバック制御系の伝達関数
- １０．２１次遅れ系の過渡応答
- １０．３２次遅れ系の過渡応答
１１フィードバック制御系の周波数特性
- １１．１周波数応答
- １１．２ベクトル軌跡
- １１．３ボード線図
- １１．４一般の伝達関数の取り扱い
１２フィードバック制御の安定性
- １２．１制御量の目標値への収束と負帰還
- １２．２系の遅れや増幅度と安定性
- １２．３ボード線図と安定判別
１３フィードバック制御系の特性補償
- １３．１安定性改善の方針
- １３．２ゲイン補償法
- １３．３遅れ補償法
- １３．４進み補償法
- １３．５フィードバック補償
１４フィードバック制御系の性能向上
- １４．１定常偏差への対応
- １４．２偏差変動への対応
- １４．３ＰＩＤ動作