目次
Excel VBAによる制御工学
- 江口 弘文(著)
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第1章 Excel VBAによる数値計算の基礎
1.1 はじめに
1.2 線形代数学の基礎
1.3 代数方程式の解
1.4 連立1次方程式の解
1.5 数値積分
1.6 微分方程式の解
第2章 制御系の時間応答
2.1 1次遅れ系の時間応答
2.2 2次遅れ系の時間応答
2.3 閉ループ系の時間応答
2.4 零点を含む2次遅れ系の時間応答
第3章 制御系の周波数応答
3.1 開ループ系の周波数応答
3.2 ベクトル軌跡
3.3 ボード線図
第4章 制御系の安定性・判別法
4.1 制御系の安定性
4.2 制御系の安定判別法
4.3 根軌跡法
第5章 現代制御理論
5.1 行列の固有値と対角化
5.2 時間応答
5.3 可制御性・可観測性
5.4 制御系設計
参考文献
索 引
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