１−章工業力学入門
- １節機械工学における力学の役割
- ２節力学的問題の事例
- ◇演習問題
２−章工学基礎と数学
- １節三角関数
- ２節ベクトル
- ３節微分法
- ４節積分法
- ◇演習問題
３−章力とは
- １節力の基本原理
- ２節単位と数値
- ３節力の種類
- ◇演習問題
４−章一点に働く力
- １節着力点が同一の力
- ２節力のつり合い
- ３節接触点での力の作用
- ◇演習問題
５−章複数の点に働く力
- １節剛体に働く力
- ２節力のモーメントの大きさ
- ３節平行な２力の合成とつり合い
- ４節剛体に働く力のつり合い
- ◇演習問題
６−章重心と分布力
- １節重心
- ２節分布力
- ３節物体の安定
- ◇演習問題
７−章直線運動と平面運動
- １節位置，速度，加速度
- ２節質点の直線運動
- ３節質点の平面運動
- ◇演習問題
８−章円運動と曲線運動
- １節円運動における接線・法線加速度成分
- ２節曲線運動の極座標表現
- ◇演習問題
９−章力と運動法則
- １節質点の運動方程式
- ２節ダランベールの原理
- ３節求心力と遠心力
- ◇演習問題
１０−章仕事とエネルギー
- １節仕事
- ２節エネルギー
- ３節エネルギー保存の法則
- ◇演習問題
１１−章運動量，力積と衝突
- １節運動量と力積，運動量保存の法則
- ２節衝突
- ３節衝突における運動エネルギー
- ◇演習問題
１２−章質点系の運動
- １節質点系の運動
- ２節重心の運動
- ３節全運動量の式
- ４節全角運動量の式
- ５節質点系のエネルギー
- ６節振動
- ◇演習問題
１３−章慣性モーメント
- １節質点系としての剛体
- ２節重心まわりの慣性モーメント
- ３節平行軸の定理
- ４節薄板の定理
- ５節簡単な形状の慣性モーメント
- ◇演習問題
１４−章剛体の運動
- １節剛体の運動
- ２節剛体の運動エネルギー
- ３節固定軸をもつ剛体の運動
- ４節剛体の平面運動
- ◇演習問題
１５−章力学の適用例
- １節機械要素における摩擦
- ２節回転運動から直線運動への変換
- ◇演習問題