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目次

わかりやすい機構学

わかりやすい機構学

  • 伊藤 智博(著)/ 新谷 篤彦(著)/ 中川 智皓(著)
  • 第1章 機構学に関する基礎的事項
    • 1.1 機械とは
    • 1.2 機構と機構学
    • 1.3 機素と対偶
    • 1.4 リンクと連鎖
    • 1.5 連鎖の自由度
    • 1.6 平面機構の瞬間中心
    • 1.7 機構の解析に必要な数学的基礎
  • 第2章 平面リンク機構と運動解析
    • 2.1 平面4節リンク機構
    • 2.2 平面リンク機構の運動解析
    • 2.3 解析例
  • 第3章 空間運動機構と運動解析
    • 3.1 空間運動機構の運動解析
    • 3.2 ロボットアームと運動解析
    • 3.3 球面4節リンク機構
    • 3.4 ジャイロ効果
  • 第4章 カム機構
    • 4.1 カム機構とは
    • 4.2 カム機構の種類
    • 4.3 カム線図
    • 4.4 カムと従動節の運動の関係
    • 4.5 カム形状とカムに作用する力
  • 第5章 歯車機構
    • 5.1 歯車機構の基本
    • 5.2 歯車の種類
    • 5.3 歯形曲線
    • 5.4 かみ合い率
    • 5.5 すべり率
    • 5.6 歯形の干渉
    • 5.7 歯車の歯に加わる力
    • 5.8 歯車列
  • 第6章 摩擦伝動機構
    • 6.1 摩擦伝動機構に関する基礎的事項
    • 6.2 摩擦伝動機構の角速度比
    • 6.3 摩擦伝動機構の選定
  • 第7章 巻きかけ伝動機構
    • 7.1 巻きかけ伝動機構とは
    • 7.2 ベルト伝動機構
    • 7.3 ロープ伝動機構
    • 7.4 チェーン伝動機構
  • 第8章 機構の運動解析
    • 8.1 運動の記述
    • 8.2 ラグランジュ方程式による求め方
    • 8.3 混合微分代数方程式(DAE)による求め方