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セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
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目次

  • 1 序論
    • 1 1 ロボット開発の背景
    • 1 2 遠隔操作ロボットの構成
    • 1 3 機械式MSMから電気式MSMへ
  • 2 操作装置
    • 2 1 操作装置とは
    • 2 2 ジョイスティック,操作ボックス
    • 2 3 マスタアーム
    • 2 4 装着型マスタ装置
  • 3 マスタアームの設計
    • 3 1 マスタアームの機構特性
    • 3 2 機構特性の評価方法
    • 3 3 マスタスレーブに必要な機能
    • 3 4 マスタアームのセンサ構成
  • 4 作業用ロボットアーム
    • 4 1 作業用ロボットアームに求められること
    • 4 2 作業用ロボットアームの制御
  • 5 マスタスレーブ制御
    • 5 1 遠隔操作に必要な制御とは
    • 5 2 バイラテラル制御とは
  • 6 遠隔操作を支援する機能
    • 6 1 カメラによる環境提示
    • 6 2 画像支援機能
    • 6 3 ネットワークを介した遠隔操作
  • 7 評価方法
    • 7 1 MSM実験システム
    • 7 2 基本特性実験
    • 7 3 作業性評価実験
    • 7 4 作業性の定量的評価
  • 8 さまざまな応用例
    • 8 1 原子力応用
    • 8 2 宇宙応用
    • 8 3 医療応用
    • 8 4 電力応用
    • 8 5 遠隔操作ロボットの開発と事業化
  • 9 テレロボティクスの将来性
    • 9 1 遠隔操作と自律制御
    • 9 2 究極の遠隔操作
    • 9 3 今後の展望

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