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目次

Ｃ言語ではじめるＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ徹底入門

Ｃ言語ではじめるＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ徹底入門

  • 菊池 達也（著）／ 実践教育訓練学会（監修）
    ■Chapter 1：Raspberry Piの概要
    1.1：Raspberry Pi誕生の背景
    1.2：Raspberry Piでできること
    1.3：Raspberry Piの製品群
    1.4：Raspberry Piの各部の名称
    1.5：拡張コネクタの信号
    1.6：GPIOの電気的仕様

    ■Chapter 2：OSのセットアップ
    2.1：本章で準備するもの
    2.2：Raspbianとは
    2.3：Raspbianのダウンロード
    2.4：Raspbianのインストール
    2.5：シャットダウンの方法
    2.6：デスクトップ画面の構成
    2.7：ターミナルで使用するコマンド
    2.8：日本語入力システムのインストール
    2.9：Raspberry Piの設定メニュー
    システム／インターフェイス／パフォーマンス／ローカライゼーション

    ■Chapter 3：プログラムの開発環境
    3.1：本章で準備するもの
    3.2：ファイル保存用のフォルダ「MyApp」の作成
    3.3：Geanyの基本操作
    3.4：コンパイラの設定
    3.5：WiringPiとは
    3.6：数値のデータ型

    ■Chapter 4：LEDへの信号の出力（GPIOの出力を使う）
    4.1：本章で準備するもの
    4.2：LEDとは
    4.3：LEDの点灯回路の設計
    4.4：ブレッドボードによる試作
    4.5：LEDを点滅させる
    4.6：4個のLEDを点灯させる

    ■Chapter 5：タクタイルスイッチによる信号の入力（GPIOの入力を使う）
    5.1：本章で準備するもの
    5.2：タクタイルスイッチとは
    5.3：タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
    5.4：GPIOの内部抵抗を使う
    5.5：オルタネート動作をさせる
    5.6：バウンシングとは
    5.7：割込みとは
    5.8：割込み処理をする

    ■Chapter 6：PWM信号を使う
    6.1：本章で準備するもの
    6.2：PWMとは
    6.3：ソフトウェア方式のPWM
    6.4：LEDの明るさを変える
    6.5：ハードウェア方式のPWM
    6.6：圧電サウンダとは
    6.7：圧電サウンダを鳴らす

    ■Chapter 7：I2Cバスを使う
    7.1：本章で準備するもの
    7.2：I2Cバスとは
    7.3：ラズパイのI2Cバス
    7.4：LCDとは
    7.5：LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
    7.6：LCDを制御する関数
    7.7：LCDに文字や数字を表示させる
    7.8：ライブラリファイルの作成
    7.9：センサで温度を測る

    ■Chapter 8：SPIバスを使う
    8.1：本章で準備するもの
    8.2：SPIバスとは
    8.3：ラズパイのSPIバス
    8.4：D/Aコンバータとは
    8.5：DAC MCP4922の仕様
    8.6：DACから電圧を出力させる
    8.7：A/Dコンバータとは
    8.8：ADC MCP3208の仕様
    8.9：ADCを使用して電圧を測定する

    ■Chapter 9：Piカメラで撮影する
    9.1：本章で準備するもの
    9.2：イメージセンサとは
    9.3：ラズパイのカメラモジュール
    9.4：Piカメラモジュールのコマンド
    9.5：静止画の撮影

    ■Chapter 10：自走ロボットを製作する
    10.1：本章で準備するもの
    10.2：自走ロボットの概要
    10.3：自走ロボットの仕組み
    10.4：ライン検出基板の製作
    10.5：メインボードの製作
    10.6：シャーシの組み立て
    10.7：自走ロボットのテスト走行
    10.8：自走ロボットの組み立て

    ■Chapter 11：自走ロボットを制御する（基礎編）
    11.1：基礎編について
    11.2：VNCの設定
    11.3：LEDを点滅させる
    11.4：LCDに変数の値を表示させる
    11.5：赤色SWと白色SWをテストする
    11.6：圧電サウンダを鳴らす
    11.7：フォトセンサの信号を表示する
    11.8：DCモータを回転させる
    11.9：DCモータを正転、逆転させる
    11.10：シャットダウンボタンを追加する
    11.11：緩やかなラインをトレースする

    ■Chapter 12：自走ロボットを制御する（応用編）
    12.1：応用編について
    12.2：RCサーボモータの位置決めする
    12.3：センサで距離を測る
    12.4：障害物を検出して自動停止して撮影する

    ■本書のChapter4～8で使用する配線図

    ■Appendix
    A.1：SDカードをフォーマットする
    A.2：SDXCをFAT32形式でフォーマットする
    A.3：ラズパイでSDカードを複製する
    A.4：PCとファイル転送をするWinSCP
    A.5：SSHのポート番号の変更
    A.6：LCDなどの小型部品のはんだ付けの方法
    A.7：ユニバーサル基板のはんだ付けのポイント

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