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目次

Ａｕｔｏｗａｒｅではじめる自律移動技術入門

Ａｕｔｏｗａｒｅではじめる自律移動技術入門

  • 田崎 豪（著）
    Chapter1　移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成

    PartⅠ　Autowareの動作原理
    Chapter2　原理を理解するために必要な数学
    Chapter3　3次元地図作成と自己位置推定
    Chapter4　障害物検出
    Chapter5　経路生成
    Chapter6　経路追従

    PartⅡ　Autowareの実装プラットフォームROS
    Chapter7　ROSの基本
    Chapter8　ROSによるロボット開発
    Chapter9　ROSツール

    PartⅢ　Autowareによる実装
    Chapter10　Dockerの紹介とAutowareのインストール
    Chapter11　Autowareによる自律移動の実施
    Chapter12　Autowareによる移動ロボットの開発
    Chapter13　実ロボットへの応用

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