第１章機械の動力学
- １．１機械振動
- １．２力学モデルと自由度
- １．３運動方程式
- １．４単振動
- 演習問題１
第２章１自由度系の自由振動
- ２．１非減衰系の自由振動
- ２．２エネルギ法
- ２．３粘性減衰系の自由振動
- ２．４クーロン減衰系の自由振動
- ２．５位相平面による振動の表示
- 演習問題２
第３章１自由度系の強制振動
- ３．１正弦加振力による強制振動
- ３．２不つり合いによる強制振動
- ３．３振動の伝達
- ３．４一般の加振力による強制振動
- ３．５減衰によるエネルギ損失
- 演習問題３
第４章２自由度系の振動
- ４．１非減衰系の自由振動
- ４．２非減衰系の強制振動
- ４．３粘性減衰系の振動
- 演習問題４
第５章解析力学
- ５．１一般座標と一般力
- ５．２Ｌａｇｒａｎｇｅの方程式
- ５．３Ｌａｇｒａｎｇｅの方程式の適用
- ５．４微小振動と運動方程式の線形化
- ５．５Ｈａｍｉｌｔｏｎの正準方程式
- 演習問題５
第６章多自由度系の振動
- ６．１多自由度系の運動方程式
- ６．２振動における固有値問題
- ６．３固有モードの直交性
- ６．４一般固有値問題と標準固有値問題の関係
- ６．５正弦加振力による強制振動
- ６．６多自由度系の一般的取扱い
- 演習問題６
第７章連続体の振動
- ７．１弦および棒の運動方程式
- ７．２波動方程式
- ７．３弦および棒の振動
- ７．４はりの曲げ振動
- ７．５固有振動数の近似計算法
- 演習問題７
第８章回転機械の力学
- ８．１回転軸のふれまわりと危険速度
- ８．２回転体の不つり合い
- ８．３等価不つり合いと２面つり合わせ
- ８．４つり合い試験
- ８．５遠心力の作用線
- 演習問題８
第９章往復機械の力学
- ９．１往復機械
- ９．２ピストン・クランク機構の運動
- ９．３ピストン・クランク機構の慣性力
- ９．４力の伝達と動力
- ９．５単気筒エンジンのつり合わせ
- ９．６多気筒エンジン
- ９．７クランク軸系の力学
- 演習問題９
第１０章非線形振動
- １０．１非線形振動
- １０．２非線形復元力による振動
- １０．３等価線形化法による近似
- １０．４摂動法による自由振動の解法
- １０．５自励振動
- １０．６パラメータ励振
- 演習問題１０