例題で学ぶ
(概要)
本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法,ボード線図に基づいた安定判別法について説明します。第2部は,自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために,一歩進めて“システム制御”という切り口で,伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方,伝達関数表現と対象的な状態変数表現,根軌跡法の作図法について説明します。第3部は,自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げます。
(こんな方におすすめ)
・工学系の大学生
・高専の学生
・その他再学習を希望する技術者
(目次)
第1部 フィードバック制御
第1章 自動制御とフィードバック制御
第2章 ブロック線図
第3章 周波数伝達関数
第4章 フィードバック制御系の応答
第5章 ボード線図
第6章 フィードバック制御系の安定判別
第2部 システム制御
第7章 伝達関数表現とラプラス変換
第8章 状態変数表現
第9章 根軌跡法
第3部 制御の実習
第10章 PID制御の実習
例題で学ぶ はじめての自動制御
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